主控单元

显示：13.3寸LCD液晶触摸屏，可手持操作功能，强光显示增强，1920*1080分辨率

32G-128G闪存

界面显示：支持中文字符输入，同步显示日期时间、爬行距离等(可选隐藏时间等信息)；

接口： VGA接口 1个，USB外接接口2个

视频录制、截图、一键录音

尺寸：457*370*184mm,

重量：12KG

爬行器

适应管径：DN300-DN2000;

驱动方式：六轮双电驱动方式，功率200W*2,四档变速，速度40m/min :

转向能力：360°原地转弯；

防水等级：IP68, 水深10米, 1.0bar；

升 降  架：升降架增加高度可达185mm，升高遇到阻碍物会自动停止，且可以随意按压升降架；

LED无级调节灯光；

轮     子：配有不同尺寸的轮子（130基础轮/200mm大轮，选配215mm加宽越野 轮），可根据管径不同与爬行器配合使用具备跨越淤泥等障碍物的功能；

爬坡能力：45度

车身保护：配置前后双保险杠

线缆保护：安全挂环，保护电缆。

重       量：17.75KG

旋转变焦镜头

镜片材质：蓝宝石玻璃镜片，隔热、高清晰度，防雾，抗冲击

镜头旋转：360°无止境旋转和240°倾斜以及180°仰俯视角拍摄

成像芯片：彩色1/3 "CCD, 210万像素，水平分辨率1920*1080

光敏感度：0.7LUX

防水等级：IP68,可防10米深水

灯       泡:   双排灯，高亮度，不反光，LED强照明灯20W-PCS

电缆盘

电缆缠绕导向装置：保证牵引电缆有收放过程中有序排列；电动自动化同步系统，电缆卷轴与牵引爬器之间同步运行，排列器设置在电缆上方，防止淤泥堆积

定  位  计  数    器：带有高精度（±0.05米）电子计数器，用于精准测量电缆拉出长 度，并叠加显示在视频画面中

电                    缆：采用直径96mm,标配电缆长度150米。内置纤维，质量轻，韧 性强，高抗拉，可抗拉力200kg;前后接头可调换使用，延长电缆使用寿命

电      缆     长   度：标配150米

防      护     装   置：配有拉力牵引缓冲装置，防止被意外拉断

防      水     等   级：电缆连接器及电缆线的防护等级为IP68,防水深度10m

尺                     寸：500*380*380mm

重                     量：32kg

移动电源

稳定电压供电220V 交流电压（ ±2V ）;

单块电池持续供电7~8小时；

A 4、尺寸：260*200*290mm；

重量：13kg；

绿色环保、节能、高效、无噪音;