爬行器

驱    动：六轮双电机驱动，特殊马达小型且高品质，输出功率可达200Wx2； 爬坡能力：为45度；

转    弯：可就地转动 360 度；
速    度：4 档变速，速度可达 40m/min；
自动巡航：爬行器前进和后退均可自动匀速进行； 制    动：档位归零一键制动爬行器功能；
适用管径：250mm-2000mm；
车  轮：配置2组轮子（130mm基础轮215mm加宽越野轮），车轮安装简单方便每个车轮只需调节一个螺丝，所检测管道管径发生变化时只需调换不同规格车轮来调整爬行车的宽度和高度操作快捷方便；
底 盘：底盘镂空设计，大大增强了爬行器爬越障碍物的能力；
升 降 架：遥控电动升降架增加高度可达166mm，本升降架适用于不同管径管径变大或变小时，均无需更换此升降架；
工作温度：-20℃~50℃；
保    护：配置前后双保险杠。前保险杆保护摄像头免受碰撞，后保险杆在爬行器后退过程中保护马达免受冲击；
安全挂环：一头固定在线缆上，另一头挂在保险杆上。起到线缆抗    拉，防止线缆和爬行器脱离的作用；
防水等级：IP68，基本构造以防水方式组成，防水压力1bar,水深10m（以第三方检测报告为准）；
重    量：16KG（包括：爬行器、电动升降台、镜头、照明系统及车 轮）； 尺    寸：680mm*197mm*196mm；
材    质：不锈钢、铝合金等；

摄像头

摄像镜头:蓝宝石玻璃镜片,隔热、抗击能力强、高清晰度； 成像芯片:彩色13″ CCD，高保真高清晰度；

分 辨 率:210万像素（由线速换算）、水平分辨率1920*1080； 视    角：75度；
灵 敏 度：0.7LUX；
视频压缩：MPEG-4格式/ASF； 制    式: NTSC/PAL；
旋转倾斜:360°无止境旋转和240°倾斜,270度仰俯视角拍摄，镜头回转部位有滑动装置,缓冲外部冲击；
灯    光 :双排灯、高亮度、不反光(录像清晰),卤素强照明灯20W-2pcs,可延长使用寿命；
拍    照：录像中可一键拍照； 工作温度:-20℃~50℃
防护等级:IP68,可用于10m水深,基本构造以防水结构方式构成,以确保防水功能更完善；
 

主控制器

控制单元：两个多功能操作手柄，可控制爬行器的行进后退、速度调节，镜头座调节、灯光调节，镜头旋转、调焦、变倍。U盘储存、回放删除等功能，所有接口、开关、散热风扇都安装在控制面板上，不用时控制器完全处于密封状态；

接    口：具备视频输入，输出，数据线连接等接口及功能； 语    言：支持英语、简体中文、汉子拼音三种字体输入；
键盘录入：综合试操作键盘，可通过键盘灵活录入所需文字信息； 遥 控 器：可以遥控操作；
显示单元：LCD操作显示屏，13.3寸液晶触摸屏，分辨率1920*1080；强光下可直视
显示设置：可同步显示出日期时间，爬行距离（电缆长度）等各种所需信息并
且可选则时间显示或不显示；
录像系统：主控制器集显示器和录像器于一身（无需外挂多媒体播放器录像系统）彩色录像显示器综合预编程序记忆功能，一键启动录像；
录像模式：3种方式设置录像的触发方式：
1）    手动，即只按键盘触发开始录像
2）    预约，即在预约选项中设定的录像时间段里录像
3）    移动侦测，即当有物体移动，触发开始录像
录像设定：录像设定可以选则预约时间、是否覆写、档案长度等功能；
影像设定：可对画质、帧率等一级解析度进行选择，画质的选择分为高中低三等，对应不同的画质清晰度；
录    像：具备一键录像功能；
储    存：无需外挂录像系统，U盘录像储存、回放、删除等功能，U盘
储存支持容量32G-128G；保存文件时自动按照编号生成文件名。制    式: NTSC/PAL；
视频压缩：MPEG-4格式/AVI；
 播    放：选择播放可以播放录过的视频。上面分别有对应的文件序号和文件名。录像文件生成日期时间 等。并支持翻页显示；
容量查询：可查看记忆卡的总容量，以及已使用容量和剩余容量；
控 制 箱: 外壳采用特殊塑料材质（防灰、防水、防震），手提便携式设技质量轻，体积小；
电    源：220V交流电，50HZ； 重    量：15公斤；

尺    寸 ：457mm*370mm*184mm；

防护等级：IP68；

电缆盘

电 缆 盘：电缆绞盘由原厂生产，具有高机械强度和稳定性，控制整个电缆卷轴系统的电动总成；

排  线：带有电缆缠绕导向装置，保证牵线电缆在收放过程中有序排列；电动自动化同步系统，电缆卷轴与牵引爬行器之间同步运行；排列器设置在电缆上方，阻止淤泥堆积；
计  数：带有电缆长度计数器，高精度（0.05m±）编码器，用于计算电缆线的收放长度；
噪 音：采用高品质滑动环，低噪音滚动；
电    缆：电缆长150米；直径9mm电缆内部附有纤维，质量轻、韧性强、高抗拉，可承受200kg拉力；
防    护：电缆接口配有拉力牵引缓冲装置，防止电缆被意外拉断与爬行器脱离，连接器防水等级IP68，防尘、防水溅；
电缆寿命：电缆前后接头可调换使用，2倍延长电缆使用寿命； 重    量：30KG（包括电缆及电缆电动盘）；
尺    寸：500mm*380mm*380mm；
兼 容 性：可兼容多种型号的爬行器； 

文件名自动保存  

支持多种语言文字、数字和字符标识录入，自动保存路名、管段和管径。  

现场评估报告   

检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。   

配套软件   

PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；