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管道内窥镜是我们日常生活中比较常见的东西，空调管道、燃气管道、发动机或压力容器管道等，随着管道使用时间的增长，管道里面会逐渐积累污垢，内部焊缝、腐蚀也就会日趋严重，为了了解这些管道的状况，通常可以使用工业内窥镜中的成员—管道内窥镜进行无损检测。
可以简单地认为，管道内窥镜就是用于对管道进行探查的工业内窥镜，因此管道内窥镜具有工业内窥镜的特点，可以用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的管道的检查和观察，便于对管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况进行检测。由于面向管道检测这一特定需求，管道内窥镜在具有工业内窥镜特点的同时，有其自身的特殊结构，管道内窥镜一般由控制器、升降台、摄像头、电缆、爬行器、照明、遥控离合器等几部分组成。
其中，遥控升降台调节摄像头的高度、保证镜头始终保持在管道适中位置进行观测，爬行器可以穿越障碍物、自如转弯，遥控离合器可释放车轮收回爬行器，手持控制器可完成升降平台、离合器、照明、焦距、方向和速度的调控。管道内窥镜具有轻便坚固、易操纵、可轻松穿越障碍物、拆装简便等特点。
管道内窥镜主要应用于管材产品的维修保养与质量检查，具体涉及以下行业或部件相关的管道探查：电子电气工业；汽车发动机与油压部件；工业机械检查、锅炉、热交换器；机械设备及制造装置；铁路、船舶的涡轮、加热器、柴油机、锅炉等。
